刘幽求（655年－715年），冀州武强（今河北武强）人，唐朝宰相。刘幽求进士出身，武周时期官至朝邑尉。710年（景云元年），刘幽求辅佐李隆基，发动唐隆政变，拥立唐睿宗，封尚书右丞，徐国公。后进拜侍中，获赐铁券。712年（先天元年），刘幽求谋诛太平公主，因事泄流放岭南。先天政变后，又被召回朝中，升任尚书左丞相兼黄门监，因与姚崇不和，被罢为太子少保，因此颇有怨言。714年（开元二年），刘幽求被贬为睦州刺史，后又调任杭州。715年（开元三年），刘幽求在赴任郴州途中病逝，追赠礼部尚书，谥号文献。
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道悠寄先觉，神契无近知。彼美羊公意，今在岘山诗。
陵谷非一变，荣名独至兹。当时偶然语，正与来者期。
慷慨激悲歌，崔嵬构丛祠。怀哉千岁后，慰此江汉思。
公亦蹈前人，方为帝王师。奋笔成不朽，何啻中亭碑。
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