隋河南洛阳人，字次武。于顗弟。少好学不倦。及长，时称名公子。北周时累迁至河南道行军总管。从讨尉迟迥，以谋俘迥将席毗罗，河南平。入隋，以坐叔于翼事下狱，上书陈辩，得释。明年拜行军元帅统十二总管以击突厥。突厥见其军严整，不战而退。时尚书省文簿繁杂，吏多奸险，帝乃令仲文勘省中事，发擿甚多。又决渭河开漕渠以运粮。炀帝即位，迁右翊卫大将军，参掌文武选事。后以辽东之役无功，系狱忧恚而病，困笃方出之，卒于家。
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道悠寄先觉，神契无近知。彼美羊公意，今在岘山诗。
陵谷非一变，荣名独至兹。当时偶然语，正与来者期。
慷慨激悲歌，崔嵬构丛祠。怀哉千岁后，慰此江汉思。
公亦蹈前人，方为帝王师。奋笔成不朽，何啻中亭碑。
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