生卒年、籍贯皆不详。德宗贞元七年(791)登进士第。文宗大和、开成年间任职于国子监。开成二年(837)宰相判国子祭酒郑覃进《石壁九经》一六〇卷，王履贞撰《太学创制石经赋》、《太学壁经赋》美其事。生平事迹见《唐诗纪事》卷三五、《登科记考》卷一二。《全唐诗》存王履贞诗1首。
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道悠寄先觉，神契无近知。彼美羊公意，今在岘山诗。
陵谷非一变，荣名独至兹。当时偶然语，正与来者期。
慷慨激悲歌，崔嵬构丛祠。怀哉千岁后，慰此江汉思。
公亦蹈前人，方为帝王师。奋笔成不朽，何啻中亭碑。
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