宋婺州金华人，字天与。高宗绍兴二十四年进士。孝宗隆兴元年，出为福建路转运副使。乾道三年为左司谏。首言会子之弊，愿捐内帑以纾细民之急。孝宗锐意图治，良祐有“愿为良臣，不为忠臣”之语。累迁吏部尚书。时议遣泛使请地，上奏力论遣使乃启衅之端。忤旨贬瑞州居住。淳熙四年起知徽州，知建宁府卒。