宋广州东莞人，字叔大，号竹隐。少孤，弃举业，学周敦颐及二程书，且笃行之。宋亡，使其婿熊飞起义兵勤王。飞败，遂亲赴日本，乞师为恢复计。事不济，乃流离于日，教授《诗》、《书》，所传皆濂洛之学，日人咸称作“夫子”。及卒，日人以乐队一部送其丧归。