（1040—1092）京兆蓝田人，字与叔。吕大钧弟。初学于张载，后学于程颐，与谢良佐、游酢、杨时号程门四先生。通六经，尤精于《礼》。以门荫入仕，后登进士第。哲宗元祐中为太学博士，迁秘书省正字。范祖禹荐为讲官，未及用而卒。有《玉溪集》、《考古图》等。