名或作清。唐京兆杜陵人。玄宗朝，官至左金吾将军。安史乱中，曾避地广陵。能歌。自为诗云：“三世掌纶诰，一身能唱歌。”顾况曾以诗赠。大历歌人张红红即得其真传。