岳州平江人，字伯明，学者称竹简先生。闻谢良佐高弟康渊传程氏之学，寓巴陵从之游。弃科举，闭户读书，尤邃于《易》，教诲后进不倦。太守龚安国高其行谊，延领学宫几十年。平江后进受学于朱熹者最盛，皆友诚为之前导。有《玩易手抄》。